摘要：
关键是写makefile来管理工程，用openocd和stlink来调试，当然jlink也行。在launch.json中写好gdb的命令，我只用到了‘file’和‘target r... 关键是写makefile来管理工程，用openocd和stlink来调试，当然jlink也行。在launch.json中写好gdb的命令，我只用到了‘file’和‘target remote localhost:3333’。调试时，先开openocd，再执行vscode的debug，就可以连上板子了。
