5月18日晚上8点左右，重庆市民张女士驾驶特斯拉下地库。沿地库回转通道低速行驶的过程中，车辆突然加速。据张女士回忆，虽然她感觉车辆突然加速后立即踩下刹车踏板，但是一直踩到底，感觉车辆都没有反应，最后车辆撞上车库墙体。
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根据物业提供的视频，撞墙之前约2-3秒（按视频的播放时间）车辆制动灯点亮。
在本次事故的讨论中，就制动灯点亮问题，某些条友认为：
“制动灯点亮，不是驾驶员踩下了制动踏板，而是动能回收（准确地说应该是电力再生制动）点亮了制动灯。”
下面就分析一下，以上这个说法究竟错在了哪里。
电力再生制动的确可以产生一定的制动效果。但电力再生制动系统点亮制动灯是要满足某些必要条件的。UN R13H和GB 21670对电力再生制动点亮制动灯都有明确的规定。
GB 21670-2008的7.3.13.3 制动灯点亮指令中的7.3.13.3.4条款有明确的规定，“在松开加速踏板时产生制动力的电力再生式制动系不应发出上述指令（点亮制动灯。笔者注）”。
随着电力再生制动系统制动效能的不断提升，很多车型匹配的电力再生制动系统已经能够产生约0.3G的减速度，对车辆的行驶速度有明显的影响。为此UN R13H率先对相关条款进行了修改。对应于UN R13H，我国的国家标准GB 21670目前正在修订过程中。修订后的新版标准中，第4.2.22.1.4条款规定：3.1.16规定的电力再生式制动系，在释放加速踏板时产生制动力的，应根据下列规定发出制动信号：
1、减速度小于0.7米/秒2，不得点亮制动灯。
2、减速度大于0.7米/秒2，可以点亮制动灯。
3、减速度大于1.3米/秒2，应点亮制动灯。
由此可见，电力再生制动点亮制动灯的前提是，车辆行驶的减速度大于等于0.7米/秒2。
以重庆特斯拉地库撞墙事故为例，车辆在下地库过程中，驾驶员肯定是相应地降低了加速踏板开度（松开或部分松开加速踏板），基本保持车辆的下坡速度稳定（如果没有降低加速踏板开度，进入下坡通道后，在下滑力的作用下，一定会明显加速）。按相关标准规定，此时制动灯是不会被点亮的，物业提供的视频也证实了这一点。车辆进入地库下降通道后，制动灯没有点亮，说明此时车辆行驶的减速度还没有达到0.7。
综上所述，在撞墙前2-3秒制动灯点亮，可以确定是驾驶员踩踏制动踏板导致。
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