一边减配、一边测试！特斯拉的秘密到底是什么？

最近，特斯拉一直占据着汽车版的头条，而这几天的焦点则从刹车、质量问题转移到了涨价减配上。

近三个月来，特斯拉因原材料短缺在中、美两大市场发起多次涨价。其中美国数月内涨价五次，Model 3标准续航版和长续航版已涨价2500美元，Model Y长续航版累计上涨2000美元。国内Model 3和Model Y也分别上涨了1000元和8000元。涨价似乎依然无法解决原材料短缺的问题，就在上周，特斯拉宣布，从5月份开始，北美市场的Model 3和Model Y将取消车前方的毫米波雷达，仅使用摄像头作为自动驾驶系统的信息采集。

消息一出，多家机构纷纷调低特斯拉Model 3和Model Y的安全系数。其中《消费者报告》表示，不再将2021款Model 3列入“首选名单”，而Model 3刚刚才在2020年拿到这个奖项，《消费者报告》每年只在榜单上选出10款轿车、SUV和卡车推荐车型。

IIHS也计划去掉Model 3的“安全首选+”头衔。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)也做出决定，拒绝对2021年4月27日或之后生产的特斯拉Model 3和Model Y车辆进行高级安全功能认证，包括前向碰撞警告、车道偏离警告、自动紧急制动和动态制动支持等。

这些专业机构为何如此看重雷达？

从1995年，德尔福发明业内第一个汽车主动刹车系统开始，雷达一直是汽车主动安全系统的核心感知元件。来到当下，摄像头+雷达融合感知已经成为业内公认的自动驾驶硬件方案。

感知传感器就像是汽车的眼睛，由于汽车工作环境十分复杂，即便是L2级自动驾驶系统，也需要强大的感知能力。但只有摄像头、或只有毫米波雷达都不足以满足感知需求。

就拿摄像头来说，摄像头的分辨率高，搜集的画面十分清晰。但在大雪、大雾这些极端天气就成了瞎子。同时，摄像头对周围物体距离的感知能力较差，无法判断物体的远近。当然，这可以通过多摄像头、多焦段来弥补，就像我们人类的两只眼睛可以通过变焦、角度差识别距离一样。但这需要大量的数据“喂养”算法，让算法足够聪明，聪明到能够认识物体、辨别物体远近。但一般车企没有如此强大的数据量和算法培养能力，亦或者需要很长的时间训练算法。

而毫米波雷达则可以弥补摄像头的缺陷，其工作原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波发出去，然后接收回波，根据收发时间差测得目标的距离、位置和速度信息。但其缺点就是搜集的点云信息点较为稀疏，无法判断物体的形状、颜色等特征，也就无法分辨周围的物体是人、车辆还是路障，但这些工作可以由摄像头负责。

摄像头和雷达相互融合，便可优势互补、取长补短、让车辆精确地感知到周围的环境信息，这也是业内普遍采用雷达+摄像头的原因。

随着点云更密集、感知能力更强的激光雷达逐渐量产，激光雷达+摄像头正在成为新的发展方向，像蔚来ET7、智己L7、小鹏P5均已升级到激光雷达方案。

那么，特斯拉为何敢抛弃雷达、采用摄像头纯视觉方案呢？一位上海交通大学智能汽车研究所的科研人员告诉《新车新技术》：“特斯拉一直在使用100万车主不断积累的数据，优化AutoPilot的算法，喂养的数据量是其他车企难以企及的，这也让特斯拉的视觉算法比其他车企更聪明、更精准。但即便如此，我依然不认为特斯拉能做到很高的安全系数，更难做到L4级的自动驾驶。”

不过，特斯拉一直是摄像头拥护者、雷达反对者。马斯克曾在2016年发表博文表示：“自动驾驶最重要的升级将是使用更先进的信号处理，利用机载雷达生成世界的图像。2014年10月，作为Autopilot硬件套件的一部分，雷达被添加到所有特斯拉车型上，但只是作为主摄像头和图像处理系统的补充传感器。经过仔细考虑，我们现在认为，它可以用作主要控制传感器，而不需要摄像头确认视觉图像识别。”2019年，马斯克再次公开唱衰激光雷达：“激光雷达就是“拐杖”和“傻瓜”， 又贵又笨重。”

但在近一年来，激光雷达的成本正在快速下降，体积更小的固态、半固态激光雷达实现量产。谷歌、百度等巨头的无人车使用的激光雷达单价在8000-80000美元不等，到2019，这个数字已经下降到1000美元，华为则在2020年表示，未来将让激光雷达成本降至200美元，甚至100美元。

成本的下降正是我们能够在蔚来、小鹏的新车看到激光雷达的原因，这同时也改变了马斯克固执的看法和立场。就在刚刚过去的5月，有网友在美国佛罗里达州拍到一辆装满了激光雷达的Model Y。有媒体调查后发现，这辆车的牌照属于特斯拉，而且特斯拉已经与激光雷达制造商Luminar签订了合同，使用其设备进行测试和开发。

另外，Space X还为Dragon飞船太空舱的对接系统开发了一套激光雷达系统。对此，马斯克表示：“显然，如果我讨厌激光雷达，我就不会这么做。”

说到这里，事情其实已经不难理解了。在特斯拉看来，纯视觉感知足够支持自动驾驶系统的工作，加上目前以芯片为主的原材料十分短缺，特斯拉停止了毫米波雷达的搭载。但对感知能力更强大、价格迅速走低的激光雷达，特斯拉已经改变了反对的态度，开始了相关的测试。

随着减配事件引起很大的风波，但目前国产Model 3、Model Y没有同步美国市场的动作。不知是出于舆论压力，还是因为国内交通环境更加复杂的原因。但《新车新技术》相信，如果美国市场已经坚定放弃毫米波雷达，国内市场减配也是迟早的事情。毕竟AutoPilot的算法都是一样的，如果特斯拉坚持纯视觉方案，毫米波雷达迟早是要全面弃用的。