摘要：
针对电动滑台、平行线控制模块和XY机械手臂，荷载的测算和校对是型号选择全过程中最重要的一步。 在大部分运用中，负荷的重心点一般会造成具备一定长短的力臂，因而它会遭受扭矩的危害。 扭... 针对电动滑台、平行线控制模块和XY机械手臂，荷载的测算和校对是型号选择全过程中最重要的一步。 在大部分运用中，负荷的重心点一般会造成具备一定长短的力臂，因而它会遭受扭矩的危害。 扭距... 针对电动滑台、平行线控制模块和XY机械手臂，荷载的测算和校对是型号选择全过程中最重要的一步。 在大部分运用中，负荷的重心点一般会造成具备一定长短的力臂，因而它会遭受扭矩的危害。 扭距是危害翻转零件使用寿命和精密度的最首要条件之一。详细介绍了安裝情况下各种各样工作中扭矩的常见计算方式，并出示了一个简易的扭矩计算手机软件。 扭矩计算工具软件免费下载： 测算和查验银灯控制模块直线模组扭距的手机软件(R00)。xlsx (右键单击并另存) 一、扭距的基础知识 1.静态数据容许扭距值： 静态数据容许扭距是一个毁坏指数值，它表明双轴机械臂在静态数据下能够释放的最大扭矩转速。 静态数据允许扭矩就是指翻转体和承担较大 地应力的触碰一部分上的翻转面的永久性形变 永久性形变量之和做到翻转体直徑的0.0001倍，扭距具备一定的尺寸和方位。静态数据允许扭矩是静态数据扭矩的極限。 2.动态性容许扭距值： 动态性容许扭距是一个使用寿命指标值，它表明使双轴机械臂走动使用寿命做到规范额定值使用寿命的扭距。 我企业要求了匀速直线运动设备在使用期为10，000千米时能够承担的最大扭矩转速值。 3.扭距和使用寿命中间的关联： 在容许扭距下运作时，能够得到 更长的使用期。运作超出容许扭距可能减少机械臂的使用期。 4.工作中扭距的构成： 工作中扭矩由作用力造成的扭矩和加降速扭矩构成。即M=Mst Mdy m:特定方位的扭距 静止不动时作用力造成的扭矩。 加快和降速：加快和降速全过程中造成的附加扭距。 (Mdy=mal) 5.危害工作中扭距的四个首要条件： 荷载安裝方位，荷载净重，肱骨长，加降速(加减速时间)。 二、工作中扭距的计算方式 工作中标准和服务项目标准： A:瞬时速度(米/秒2) M1:产品工件品质(kg) M2:安裝零件品质(kg) L1:从导轨滑块管理中心到产品工件重心与心的距离(米) L2:从导轨滑块管理中心到安裝构件重心与心的距离(m) L3:从偏位参照部位到产品工件重心与心的距离(m) L4:从偏位参照部位到安裝零件重心与心的距离(m) M=Mst Mdy M:特定方位的扭距 静止不动时作用力造成的扭矩 Mdy:加快和降速期内造成的附加扭距(Mdy=mal) 三、工作中扭矩计算及校对案例 四、电动滑台扭距查验 依据下列中的计算方法，测算各方位的工作中扭距，相匹配于星光型号选择指南中校准的动态性容许扭距值ma、MB和MC。 针对一般工业生产主要用途，安全性能为1.1~1.5。动态性容许扭距值就是指匀速直线运动构件使用寿命为10，000千米时，匀速直线运动构件可以承担的最大扭矩转速值。
